我想在两个独立的球体表面的点之间建立一个连接，条件是它不能穿过这两个球体。（这个连接只是一条线，它可以被认为是这两个点的“起点和终点”向量）。
为此，我有两个球体，它们各自的局部坐标系（k是该球体的法线曲面，i和j垂直于它的向量）全局坐标系中的轴和中心点，从中我计算了全局坐标系中的连接点（我们称这些连接点为p1和p2）
虽然得到这些点和它们之间的向量是微不足道的，但我不确定如何检查生成的向量是否与这些球体发生碰撞。
我知道我应该形成并使用基矩阵的变化，但我不知道如何准确地应用它。
感谢任何帮助。
检查直线是否低于每个球体的切面就足够了。这是通过检查向量与法线的点积是否为负数来完成的。给定提供的符号，这将是：
v = p2 - p1
k1.dot(v) < 0 || k2.dot(v) > 0
