std向量到特征/密集向量的矩阵

提问者：小点点

std向量到特征/密集向量的矩阵

我尝试从使用StdC++dynamic container for Vectors创建的3D矩阵中读取元素。下面是我如何初始化矩阵:

；(&>；(&>；矩阵3D/代码>

在名为“Classa”的类中，我有以下公共成员:

<代码双倍a，b，C/代码>

然后在我的主文件中，我用以下内容填充矩阵:

现在，当我将双子读入使用Eigen/Dense库创建的向量时，向量的类型变成了一个矩阵:

    Vector3d vectorEigen;
    vectorEigen << matrix3D[i][j][k].a, matrix3D[i][j][k].b, matrix3D[i][j][k].c;

并且成为/code>类型的变量

有人知道我错过了什么吗？

共2个答案

匿名用户

内部特征将向量表示为只有一列的矩阵。所以向量（就像“普通”矩阵一样）实际上是模板类的实例。

然而，为了向程序员简单起见，Eigen使用C++的定义向量类，这些向量是带有特定选项的的同义词。例如，中的类型是元素为

typedef Matrix<double, 3, 1> Vector3d

Matrix template类实际上有6个模板参数，最后3个是默认参数。以下是完整的签名:

template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols>
class Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols >

如果编译器在错误消息中引用/code>，则它所说的是具有以下模板参数的:

=3/li> =1/li> =0（默认）/li> =（默认情况下）=3 =（默认情况下）=1/li>

因此/code>只是编译器在解析和模板参数后看到的的完整类型。

类型根本没有改变，您只是在代码中使用速记符号，而编译器通过它的显式类型引用它。

匿名用户

如果您只是对用C++实现矩阵和向量感兴趣，那么完全可以忽略我的回答。

但是，如果您只需要使用矩阵和向量，那么您可以尝试OpenCV中的Mat和Vec类。这里有一个很好的关于MAT的教程。

另外，如果你不一定需要使用C++，那么Octave就更加方便了。