我不是Unity开发者，但我相信有两个问题：

1. 您从经常调用的Update调用它-所以每次，您都再次启动协程
2. 你没有循环-所以你的代码只运行一次，基本上

我怀疑您想从Start而不是Update调用它，并在方法中加入一个循环：

IEnumerator EnemyInstance()
{
   while (true)
   {
       float positionRandoming = Random.Range(1f, 2f);
       if (positionRandoming < 1.5f)
       {
           Instantiate(enemyPrefeb, new Vector3(-4.3f, -1.45f, 1f), position1.rotation, transform.parent);
           enemyScript.pos = 1;
       }
       if (positionRandoming >= 1.5f)
       {
           Instantiate(enemyPrefeb, new Vector3(3.6f, -1.45f, 1f), position2.rotation, transform.parent);
           enemyScript.pos = 2;
       }
       yield return new WaitForSeconds(2.4f);
   }
}

每次调用update函数都会启动一个新的协同程序。

您可以添加bool值来检查协同程序当前是否正在运行。

private bool spawningEnemy = false;

void Update()
{
   if(!spawningEnemy) {
      spawningEnemy = true;
      StartCoroutine("EnemyInstance");  
   }

}

IEnumerator EnemyInstance()
{
   float positionRandoming = Random.Range(1f, 2f);
   if (positionRandoming < 1.5f)
   {
        Instantiate(enemyPrefeb, new Vector3(-4.3f, -1.45f, 1f), position1.rotation, transform.parent);
        enemyScript.pos = 1;
    }
    if (positionRandoming >= 1.5f)
    {
        Instantiate(enemyPrefeb, new Vector3(3.6f, -1.45f, 1f), position2.rotation, transform.parent);
        enemyScript.pos = 2;
   }
    yield return new WaitForSeconds(2.4f);
    spawningEnemy = false;
}

你想每2.4秒繁殖一次你的敌人吗？

上面的代码返回新的WaitForSeconds（2.4f）在每一帧立即运行，无需任何等待，下面的代码等待2.4秒，在您的情况下为空。把你的代码放在下面，你就可以开始了。

void Update()
{
    StartCoroutine("EnemyInstance");
}

IEnumerator EnemyInstance()
{
   yield return new WaitForSeconds(2.4f);

   float positionRandoming = Random.Range(1f, 2f);
   if (positionRandoming < 1.5f)
   {
       Instantiate(enemyPrefeb, new Vector3(-4.3f, -1.45f, 1f), position1.rotation, transform.parent);
       enemyScript.pos = 1;
   }
   if (positionRandoming >= 1.5f)
   {
       Instantiate(enemyPrefeb, new Vector3(3.6f, -1.45f, 1f), position2.rotation, transform.parent);
       enemyScript.pos = 2;
   }
}