我用的是Firebase colud数据库。 我试图了解如何检查集合是否为空（没有文档）。 从我学到的其他主题中，我可以使用:

        groupRef.collection("cars")
                .get()
                .addOnCompleteListener(new OnCompleteListener<QuerySnapshot>() {
                    @Override
                    public void onComplete(@NonNull Task<QuerySnapshot> task) {
                        //code
                    }
                });

但是，是否有一个非异步调用，我可以只检查集合是否为空，或者我必须使用上面的代码？