我目前正在开发一个应用程序，它应该通过设备的加速度来计算速度。为了实现这一点，我使用传感套件。应用程序记录用户运动的数据并将其保存到本地存储器。当用户停止记录时，可以按时间以速度绘制收集的加速度（加速度计的每个轴有三个曲线图）。

检测工具包使用CMMotionManager的startAccelerometerUpdates获取加速度。为了计算速度，我做了一些信号处理和加速度的积分（然后乘以9.81，因为苹果是以重力增量来测量加速度的）。结果是在记录时间内的速度（它不是很精确，但在我的情况下这并不重要）。

我测试了我的应用程序，将手机滑过一张桌子，屏幕朝上，屏幕上方朝移动方向移动。这个运动后来出现在Y轴的结果图中，但它的速度是负的（加速度也是负的）。我希望速度和加速度应该是正的，因为我在y轴的正方向上移动了设备。

同样的情况也发生在X轴上，只要我把手机放在桌子上，沿着这个轴的方向移动。

我今天在没有感应套件的情况下测试了它，得到了同样的结果。

重力在z轴上总是一个负速度，因为它是对地面的加速度。

谁能给我解释一下为什么传感器的加速度有错误的符号？

谢谢你。