根据Camel Context starter，可以使用这些：

<dependency>
    <groupId>org.apache.camel.springboot</groupId>
    <artifactId>camel-spring-boot</artifactId>
    <version>${camel.version}</version> <!-- use the same version as your Camel core version -->
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.apache.camel</groupId>
    <artifactId>camel-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>${camel.version}</version> <!-- use the same version as your Camel core version -->
</dependency>

似乎没有错，maven中也存在人工制品：
Camel SB Core Starters:: Spring Boot Starter
Spring Boot Starter:: Camel:: Spring Boot

应该同时使用（在同一个项目中）还是只使用一个？
否则何时使用一个，何时使用另一个，为什么？