我对此openGL代码有问题：

        make3D();
        GL11.glClear(GL11.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
        GL11.glClearColor(0.5f, 0.55f, 0.55f, 1.0f);
        GL11.glClear(GL11.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL11.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        GLU.gluLookAt(camX, camY, camZ, centerX, centerY, centerZ, upX, upY, upZ);

        // THE PROBLEM IS SOMEWHERE HERE
        // Rotate and render vehicle
        GL11.glPushMatrix();
        GL11.glTranslatef(0.0f, 0f, 0.0f);
        GL11.glRotatef(vehicleRoll, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
        GL11.glRotatef(vehiclePitch, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
        GL11.glTranslatef(-0.0f, -0f, -0.0f);
        scene.render(ObjectType.VEHICLE);
        GL11.glPopMatrix();

        // Render floor
        GL11.glPushMatrix();
        GL11.glRotatef(vehicleCourse, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
        GL11.glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
        scene.render(ObjectType.ENVIROMENT_FLOOR);
        GL11.glPopMatrix();

        // Draw lights
        setUpLighting();

滚动旋转似乎没问题，对象旋转到它的一侧（只是滚动），但俯仰旋转并没有按预期工作。如果我先将物体滚动30度，然后将俯仰旋转30度，我希望它向下滚动30度。

tl； dr这个代码确实通过它自己的轴移动我的对象，一个接一个，我需要它围绕起点旋转，改变俯仰和滚动而不改变它的标题

除此之外，第二个对象（地板）是旋转到给定的路线，它工作正常。车辆是问题所在。

我已经试过不调用translateF，或者调用rotations和translate f，然后用负值再次调用它们，看起来都不起作用。

编辑：添加了youtube视频，显示了我的问题，或者更确切地说是我试图达到的效果https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno