我已经试着让步进电机工作了一个多星期了。它已经有一段时间没有响应我的python脚本了。

当我刚买的步进电机一切工作正常，我有零问题。现在，几周后，它似乎没有回应。ULN2003板上的灯正在点亮，但电机本身并没有转动，只是在振动。这让我认为这是一个电线或脚本的问题，但看起来不像。我尝试了一些其他的脚本，并更改了几次电线，但没有用。

这是用于工作的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)


# 7=A, 11=B, 13=C, 15=D 
control_pins = [7,11,13,15] 

while 1:
  for pin in control_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, 0)

  halfstep_seq = [
    [1,0,0,0], # Step 1
    [1,1,0,0], # Step 2
    [0,1,0,0], # Step 3
    [0,1,1,0], # Step 4
    [0,0,1,0], # Step 5
    [0,0,1,1], # Step 6
    [0,0,0,1], # Step 7
    [1,0,0,1]  # Step 8
  ]

  for i in range(512):
    for halfstep in range(8):
      for pin in range(4):
        GPIO.output(control_pins[pin], halfstep_seq[halfstep][pin])
      time.sleep(0.001)

是的，我知道GPIO。cleanup（）应该在那里。我故意删除了它，以便循环继续运行。这样，我就更容易发现任何错误，而不是电机只做一圈，每次都停止。

老实说，我希望电机会因为某种原因坏了。不知道怎么回事，也不知道是什么时候，但它可能撞到了里面打破马达的东西。

如果有经验丰富的人能告诉我在这种情况下该怎么办，请帮助我。