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rospy.logfatal()
rospy.myargv()
rospy.Timer()
rospy.get_name()
rospy.has_param()
rospy.set_param()
rospy.get_rostime()
rospy.wait_for_message()
rospy.signal_shutdown()
rospy.on_shutdown()
rospy.get_time()
rospy.Service()
rospy.logdebug()
rospy.ServiceException()
rospy.logerr()
rospy.Duration()
rospy.logwarn()
rospy.Time()
rospy.wait_for_service()
rospy.ROSInterruptException()
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