我试图用记忆来解决一个动态规划问题。 我需要将一个2D数组声明为全局变量，并将其所有元素初始化为-1。 然后我将在递归函数中使用这个初始化数组。

#include<iostream>
using namespace std;
int dp[1002][1002];
//initialize above array as all of its element = -1

int max_value(int val[], int wt[], int n, int W)
{
    if(n==0 || W==0)
    {
        return 0;
    }
    if(dp[n][W] != -1)
    {
        return dp[n][W];
    }
    if(wt[n-1] <= W)
    {
        return dp[n][W] = max(val[n-1] + max_value(val, wt, n-1, W-wt[n-1]), max_value(val, wt, n-1, W));
    }
    else
    {
        return dp[n][W] = max_value(val, wt, n-1, W);

    }
}

你能告诉我如何将数组dp[][]的所有元素初始化为-1吗？