您收到此错误：

Can't convert object of type java.lang.String to type com.parrot.sdksample.activity.CommandObject

因为您正在尝试读取类型为String的数据，该类型为Command dObject，这就是您收到此错误的原因。

获取这些值的更简单方法是使用String类，如下所示：

DatabaseReference rootRef = FirebaseDatabase.getInstance().getReference();
DatabaseReference commandsRef = rootRef.child("drones").child("commands");
ValueEventListener eventListener = new ValueEventListener() {
    @Override
    public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {
        for(DataSnapshot ds : dataSnapshot.getChildren()) {
            boolean executed = ds.child("executed").getValue(Boolean.class);
            String text = ds.child("text").getValue(String.class);
            double timestamp = ds.child("timestamp").getValue(Double.class);
            Log.d("TAG", executed + " / " + text + " / " + timestamp);
        }
    }

    @Override
    public void onCancelled(DatabaseError databaseError) {}
};
commandsRef.addListenerForSingleValueEvent(eventListener);

这是使用Command dObject类的对象的方法：

DatabaseReference rootRef = FirebaseDatabase.getInstance().getReference();
DatabaseReference commandsRef = rootRef.child("drones").child("commands");
ValueEventListener eventListener = new ValueEventListener() {
    @Override
    public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {
        for(DataSnapshot ds : dataSnapshot.getChildren()) {
            CommandObject commandObject = ds.getValue(CommandObject.class);
            Log.d("TAG", commandObject.getExecuted() + " / " + 
                commandObject.getText() + " / " + 
                commandObject.getTimestamp());
        }
    }

    @Override
    public void onCancelled(DatabaseError databaseError) {}
};
commandsRef.addListenerForSingleValueEvent(eventListener);

在这两种情况下，您的输出都将是：

false / TAKE_OFF / 1.512686825309134E9
false / LAND / 1.512687248764272E9

Alex提供的解决方案有效，但并没有完全回答为什么我无法将数据存储在对象中，并且对于我的应用程序，当孩子添加侦听器时，该应用程序能够读取已经在Firebase上的数据，但当添加新孩子时，该值为空。

    onChildAdded:DataSnapshot { key = -L0JjGo-3QMYDsuTMQcN, value =  }

我做了更多的挖掘来找出可能导致这种情况的原因，发现这可能是因为值不是同时写入的。查看Firebase，似乎首先添加键，然后添加值。这就是为什么错误说无法转换，这是因为它不存在。我正在使用PythonFirebase管理SDK将数据添加到Firebase，所以我不确定这是否是原因。

因此，为了解决我的问题，我将代码移动到onChildChanged函数并添加了一个检查，以便代码仅在我需要的所有数据都存在时运行。这样我就可以立即获取存储在对象中的值。

    @Override
    public void onChildChanged(DataSnapshot dataSnapshot, String previousChildName){
        if (dataSnapshot.child("text").exists() &&
                dataSnapshot.child("executed").exists() &&
                dataSnapshot.child("timestamp").exists()){
            Log.d(TAG, "onChildChanged:" + dataSnapshot.toString());
            CommandObject command = dataSnapshot.getValue(CommandObject.class);
            if ("TAKE_OFF".equals(command.text)) {
                mMiniDrone.takeOff();
            } else if ("LAND".equals(command.text)) {
                mMiniDrone.land();
            }
        }
    }

Alex为我发布了正确的解决方案，但由于我使用的是Firebase-用户界面和kotlin，因此使用的代码不同。更多信息在这里

    val options = FirebaseRecyclerOptions.Builder<ChatMessage>()
            .setQuery(query, ChatMessage::class.java)
            .build()

    // equivalent options object with manual parsing, use it to debug which field gives error
    val options = FirebaseRecyclerOptions.Builder<ChatMessage>()
            .setQuery(query, object : SnapshotParser<ChatMessage> {

                override fun parseSnapshot(snapshot: DataSnapshot): ChatMessage {

                    val senderId = snapshot.child("senderId").getValue(String::class.java)
                    val receiverId = snapshot.child("receiverId").getValue(String::class.java)
                    val senderName = snapshot.child("senderName").getValue(String::class.java)
                    val text = snapshot.child("text").getValue(String::class.java)
                    val timestamp = snapshot.child("timestamp").getValue(Long::class.java)

                    return ChatMessage(senderId, receiverId, senderName, text, timestamp)
                }

            })
            .build()


    adapterMessages = object : FirebaseRecyclerAdapter<ChatMessage, ChatHolder>(options) {

        override fun onCreateViewHolder(parent: ViewGroup, viewType: Int): ChatHolder {

            val rootView = LayoutInflater.from(parent.context).inflate(R.layout.chat_message_item, parent, false)

            return ChatHolder(rootView)
        }

        override fun onBindViewHolder(holder: ChatHolder, position: Int, model: ChatMessage) {

            holder.populateItem(model)
        }
    }