我试图从抽象类继承，但收到以下错误：

在文件中包含从 /usr/include/c /5/vector： 64:0，从 /usr/include/boost/format.hpp：17，从 /usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp：31，从 /usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp：14，从 /opt/ros/kinetic/include/ros/time.h：58，从 /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h：38，从 /home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h：4，从 /home/gil/catkin_ws/src/manager/src/Tasks/Task.cpp：1： /usr/include/c /5/bits/stl_vector.h：713:7：错误：无效的抽象参数类型'manager__xTask'resize（size_type__new_size，value_type__x= /usr/include/c（））

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/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h： 11:16：注意：
虚拟无效管理器catkin_ws任务stl_vectorxecute（）虚拟无效执行（）=0；^包含在文件中 /usr/include/c /5/vector：64:0， /usr/include/boost/format.hpp：17， /usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp：31， /usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp：14， /opt/ros/kinetic/include/ros/time.h：58， /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h：38， /home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h：4， /home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/RootTask.h：10， /home/gil/catkin_ws/src/manager/src/Tasks/RootTask.cpp：8 /usr/include/c /5/bits/stl_vector.h：713:7：错误：无效抽象参数类型'manager::Task'resize（size_type__new_sizevalue_type__x=value_type（））

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Manager/CMakeFiles/manager. dir/build.make：110：目标'manager/CMakeFiles/manager.dir/src/T的任务/Task.cpp.o'的配方失败make[2]：*[manager/CMakeFiles/manager.dir/src/的任务/的任务.cpp.o]错误1 make[2]：*等待未完成的工作……manager/CMakeFiles/manager.dir/build.make：158：目标'manager/CMakeFiles/manager.dir/src/的任务/RootTask.cpp.o'的配方失败make[2]: *** [manager/CMakeFiles/manager.dir/src/的任务/RootTask.cpp.o]错误1包含在文件中从 /usr/include/c /5/vector：64:0，从 /usr/include/boost/format.hpp：17，从 /usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp：31，从 /usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp：14，从 /opt/ros/kinetic/include/ros/time.h：58，从 /opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h：38，从 /home/GIL/catkin_ws/src/manager/src/indoor_mission_action_server. cpp：9： /usr/include/c /5/bits/stl_vector.h：713:7：错误：无效的抽象参数类型'manager::Task'resize（size_type__new_size，value_type__x=value_type（））

不知道我错过了什么…这是我的H和CPP文件：

RootTask. cpp

#include "Tasks/RootTask.h"
namespace manager {
  RootTask::RootTask(std::string name) {
    mTaskName = name;
  }
  RootTask::~RootTask() {}
  RootTask::RootTask() {}

  void RootTask::Execute() {}

  void RootTask::setTaskSeqByName() {}
  std::string RootTask::GetTaskName() {
    return mTaskName;
  }
}

RootTask. h

#include "Tasks/Task.h"
namespace manager {
  class RootTask: public Task {
    public:

      RootTask();
    RootTask(std::string name);~RootTask();

    void Execute();
    void setTaskSeqByName();
    std::string GetTaskName();
  };
}

任务. cpp

#include "Tasks/Task.h"
#include < iostream >

  namespace manager {
    void Task::Stop() {}
    void Task::Pause() {}
    void Task::OnError() {}
    std::string Task::GetTaskName() {}
    void Task::setTaskSeqByName() {}
  }

任务h

#pragma once

#include < iostream > 
#include "ros/ros.h"

namespace manager {
  class Task {
    public:
      virtual void Execute() = 0;
    virtual void setTaskSeqByName();
    virtual void Stop();
    virtual void Pause();
    virtual void OnError();
    virtual std::string GetTaskName();

    protected:
      std::string mTaskName;
    std::vector < Task > mTaskSequence;
  };
}

谢谢你的帮助。