我正试图用现代的OpenGL制作一些类似——姑且称之为飞行模拟器的东西。我试图用偏航，俯仰和滚动来旋转我的平面物体。但是看起来物体围绕全局坐标系旋转(我的意思是如果我的物体面向矢量(0，0，1)，滚动操作就像它应该的那样工作，但是如果我把它面向例如(1，0，0)，它的行为就像俯仰)

我的变换矩阵是这样计算的：

  transformation_matrix = perspective_projection_matrix *
                        camera_rotation_matrix *
                        camera_translation_matrix *
                        translation_matrix *
                        rotation_matrix *
                        scale_matrix;

旋转矩阵是

rotation_matrix = rotation_z * rotation_y * rotation_x;

我试图在平移之前添加局部旋转矩阵，但它看起来更糟（对象现在在空间中的某个点周围飞行，始终面向默认值）

在局部坐标系中，我应该做什么来旋转像典型平面一样的物体，包括偏航、俯仰和滚动？

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我还注意到旋转是在全局坐标系中执行的，相机位置为 （0，0，0） 不是这样，我的坏