您可以将字符串拆分为键和值的一部分，然后通过查看以下为嵌套结构的实际级别创建数组或对象的属性来构建新对象。

最后将值分配给最后一个属性。

const
    setValue = (object, path, value) => {
        const
            keys = path.replace(/[\[]/gm, '.').replace(/[\]]/gm, '').split('.'),
            last = keys.pop();

        keys
            .reduce((o, k, i, kk) =>  o[k] ??= isFinite(i + 1 in kk ? kk[i + 1] : last) ? [] : {}, object)
            [last] = isFinite(value) ? +value : value;

        return object;
    },
    string = 'type=1&merchant[type]=1&member[0][type]=1',
    result = string
        .split('&')
        .reduce((r, pair) => setValue(r, ...pair.split('=')), {});

console.log(result);

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