我有一个功能，控制在什么方向和多少档次转动电机。旋转电机（度，速度）正向度为顺时针方向移动，负向为逆时针方向移动。
我正在尝试创建一个函数，将原始度数和目标度数作为参数（例如15到345），并返回-30
这个应该没问题
diff=lambda x，y：（y-x如果x
例如-
打印（diff（15345））
简化版-
def diff_-fun（x，y）：如果abs（x-y）
print（diff_-fun（30,15））
-15个
abs用于查找绝对值
最后我自己用这个函数算出了。我认为这是正确的。
def calcPath（起点、终点）：
if abs(destination - origin) <= 180:
return (destination - origin)
else:
degrees = 360 - abs(destination - origin)
if destination < 180:
return degrees
else:
return -degrees
