如何在Android NDK上使用JNI在C和Java之间传递复杂的结构

问题内容：

我的Android应用程序中的C代码有一个复杂的结构，我想在Java端使用它。我已经在Google和stackoverflow上进行了一些研究，因此我从C结构创建了Java类，但是现在如何在Java中获取它。

我已经找到了有关在类中创建指针并在C端使用它的信息：

Get the field ID : (*env)->GetFieldID(...)
Get the pointer : (*env)->GetLongField(...)
Set the pointer : (*env)->SetLongField(...)

但是我不明白它是如何工作的…

在上面，您可以找到我到目前为止所做的……还不算太多！在C端：

ComplexStructure Java_com_main_MainActivity_listenUDP(JNIEnv* env, jclass clazz)
{
    int i,taille;
    ComplexStructure myStruct;    
    taille = -1;    
    taille = recvfrom(socket, &myStruct, sizeof(ComplexStructure ), 0, &rcvAddr, &sizeOfSock);
    if(taille != -1)
    {   
        return myStruct;
    }
    return NULL;
}

在Java方面：

public void getFromUDP() {

    ComplexClass myClass = new ComplexClass();
    myClass = listenUDP();              
}

@Override
public void run() {
    initUDP();
    getFromUDP();
}


public static native ComplexClass listenUDP();
public static native void initUDP();
public static native void closeUDP();

/** Load jni .so on initialization */
static {
     System.loadLibrary("native-interface");
}

编辑：我想补充一点，我的结构像这样非常复杂：

typedef struct{
  TYPE_A myStructA;
  TYPE_B myStructB;
  TYPE_C myStructC;
  TYPE_D myStructD;
}ComplexStructure;

typedef struct{
  float rad;
  int size;
  bool isEmpty;
}TYPE_A;

typedef struct{
  float rad;
  bool isEmpty;
  float color;
  int temp;
}TYPE_B;

typedef struct{
  int temp;
  float rain;
  bool isEmpty;
}TYPE_C;

typedef struct{
  float rad;
  int idPerson;
  bool isOnTime;
}TYPE_D;

更复杂的是，仅举一个示例向您展示它的状态！

问题答案：

您不能将原始C结构传递给Java，并希望它将这些结构视为类。您需要为您的结构创建一个类。我看到您已经做到了，所以您唯一要做的就是将这个结构转换为该类的实例。

Java方面的代码：

public static native ComplexClass listenUDP();

将转换为：

JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_main_MainActivity_listenUDP(JNIEnv *env, jclass);

在该C代码中，您需要使用env->FindClass();函数加载ComplexClass
。然后，要创建该类的新实例（如果您使用零参数的构造函数，它将简化操作），您需要加载构造函数方法签名并将其“调用”在env->NewObject()方法中。完整代码：

jclass complexClass = env->FindClass("/com/main/ComplexClass");
jmethod constructor = env->GetMethodId(complexClass, "<init>", "()com/main/ComplexClass"); //The name of constructor method is "<init>"
jobject instance = env->NewObject(complexClass, constructor);

然后，您需要使用设置此类的字段env->setXXXField();。如果您有更多对象作为字段并且还想创建它们，则对另一个对象重复上述过程。

这看起来很复杂，但这就是在托管Java代码中使用本机C的代价。

如何在Android NDK上使用JNI在C和Java之间传递复杂的结构

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