我有一个多模块Maven项目（https://github.com/veniltonjr/msplearning）

我的一个模块 ，我需要运行程序从Maven构建命令“全新安装 ”，但是当我调用这些目标出现以下错误执行：

java.lang.IllegalStateException: 未指定Maven应用程序目录，并且系统属性中未提供$ {maven.home}。
请至少指定其中一个。

在Maven Invoker文档中，据说M2_HOME环境变量必须存在。

我的SO中已经设置了此变量。这不足以使该方法invoke起作用吗？遵循我运行相关方法的代码片段：

Invoker invoker = new DefaultInvoker();
invoker.setLocalRepositoryDirectory(new File("C:\\git\\msplearning"));

InvocationRequest request = new DefaultInvocationRequest();
request.setGoals(Arrays.asList("clean", "install"));
InvocationResult result = invoker.execute(request); // Exception occours here...

已经，谢谢！

编辑（解决方案）

我必须设置POM，还必须设置Maven Home，在我的情况下，它位于M3_HOME环境变量中：

InvocationRequest request = new DefaultInvocationRequest();
request.setPomFile(new File("C:\\git\\msplearning\\pom.xml"));
request.setGoals(Collections.singletonList("verify"));

Invoker invoker = new DefaultInvoker();
invoker.setMavenHome(new File(System.getenv("M3_HOME")));
InvocationResult result = invoker.execute(request);

谢谢@RobertScholte和@khmarbaise！